Content – Contenu:
News and More – Nouvelles et Plus
Articles, books – livres, conferences, posters, interviews, in chronological order
Some extracts from the list of diploma, masters, internship and other project reports
Selected websites – Quelques sites web
News and More – Nouvelles et Plus
News – 22.04.2022.
April 22, 2022. Dear reader, here is my most recent updated list of publications.
22 avril 2022. Cher lecteur, voici ma mise à jour de la liste des publications la plus récente.
News – 14.03.2020.
14 March 2020. Dear reader, my publications have been listed for many years on the lara.populus.ch website; from now on, this current page, https://www.roboptics.ch/publications-jdd-plus/ , appears a better solution, keeping the line already announced in the previous news (October 14, 2018). Jean-Daniel Dessimoz
14 mars 2020. Cher lecteur, mes publications sont répertoriées depuis de nombreuses années sur le site lara.populus.ch ; désormais, cette page actuelle, https://www.roboptics.ch/publications-jdd-plus/ , apparaît comme une meilleure solution, en conservant la ligne déjà annoncée dans la précédente actualité (14 octobre 2018). Jean-Daniel Dessimoz,
News – 14.10.2018.
14 octobre 2018. Cher(e) lecteur, ayant atteint mes 65 ans, voilà 6 mois que je suis retraité de l HEIG-VD! Merci pour ce que nous avons déjà pu faire ensemble jusqu’ici.
Désormais, au gré de mes envies, je me propose encore de maintenir voire même développer quelques éléments de ce site web (lara.populus.ch); mais qu’il soit bien clair que ceci ne se fait plus au nom de la HEIG-VD mais bien sous ma responsabilité propre.
Pour ce qui concerne la période d’avant avril 2018, ce site web (lara.populus.ch) constitue sans doute toujours une bonne contribution aux archives du LaRA. Par contre pour tenter de trouver une continuité, après cette date, de la vue officielle du laboratoire de robotique, à la HEIG-VD, vous devriez sans doute cliquer sur les liens officiels correspondants, à commencer par la HES-SO.
Des mises-à-jour sont notamment faites à la rubrique « publications ». Jean-Daniel Dessimoz
List of major LaRA publications, and More – et Plus
The materials contained and directly related to this site have been included by the contributing authors to ensure the timely dissemination of scientific and technical work on a non-commercial basis. Copyright and all related rights are retained by the authors or other copyright holders, although they have offered their work here in electronic form. It is understood that all persons copying this information will abide by the conditions and constraints invoked by each author’s copyright. These works may not be reproduced without the express permission of the copyright holder.
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HES-SO // Haute Ecole Spécialisée de Suisse Occidentale // Western Switzerland University of Applied Sciences;
CH-1400 Yverdon-les-Bains, Suisse // Switzerland.
HEIG-VD // Haute Ecole d’Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud // School of Business and Engineering // formerly – précédemment EIVD;
LaRA-iAi // Laboratoire de Robotique et Automatisation, rattaché à l’institut d’Autoimatisation industrielle // Lab of Robotics and Automation, part of the institute of industrial Automation
Articles, books, conferences, posters, interviews, in chronological order
Dessimoz, Jean-Daniel, Une centaine de réponses à des questions relevant notamment de la vie, de la cognition, de la cognitique, de l’IA, de l’intelligence artificielle, des sciences cognitives, de la robotique, de la philosophie, de la science, des religions et de la politique, dès le 19 janvier 2023 et jusqu’au 22 avril 2023 et peut-être plus, Plateforme Quora français, Californie, USA, dernier accès le 22 avril 2023; https://fr.quora.com/profile/JDD
Alyssa Garcia, «L’humain aura toujours la maîtrise sur l’intelligence artificielle», yc interview Jean-Daniel Dessimoz, News sans bla-bla, site d’information Watson, 30 mars 2023 , Cliquer ici pour accéder à l’article , dernier accès le 30 mars 2023.
Dessimoz, Jean-Daniel, Reflections on the book about time « Le facteur temps ne sonne jamais deux fois, Etienne Klein, Flammarion, 2009 », Roboptics Editions Llc, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 27 pp., 17 April 2022; click here to download the document in pdf format
Dessimoz, Jean-Daniel, Réflexions sur le livre à propos du temps « Le facteur temps ne sonne jamais deux fois, Etienne Klein, Flammarion, 2009 », Roboptics Editions Sàrl, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 29 pp., 31 mars 2022; cliquer ici pour télécharger le document en format pdf.
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cognition and Cognitics – Cognition, natural and machine-based», Website, Principles of Life and Elements of Wisdom Series, Roboptics Editions llc, Cheseaux-Noreaz, Switzerland ; click here to access the website: https://cognition.roboptics.ch/ , last accessed 23 Nov. 2021 ( demonstrations page)
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cognition et Cognitique – Cognition, naturelle et basée sur des machines», Site web de la série Principes de vie et éléments de sagesse, Roboptics Editions Sàrl, Cheseaux-Noréaz, Suisse, ; cliquer ici pour accéder au site web: https://ai-ia.roboptics.ch/ , accès et mise-à-jour du 23 nov. 2021 (page démonstrations)
Dessimoz, Jean-Daniel, «Local trade of energy versus entropy – Dynamics», Poster of Principles of Life and Elements of Wisdom Series, Roboptics Editions llc, Cheseaux-Noreaz, Switzerland, June 24, 2021 ; click here to download the document in pdf format
Dessimoz, Jean-Daniel, «Échange local d’énergie contre entropie – Dynamique», Poster de la série Principes de vie et éléments de sagesse, Roboptics Editions Sàrl, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 24 juin 2021 ; cliquer ici pour télécharger le document en format pdf
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cognition – L’art de la commande – et concepts liés (agilité, hiérarchie, autonomie, coordination)», Poster de la série Principes de vie et éléments de sagesse, Roboptics Editions Sàrl, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 11 avril 2021 ; cliquer ici pour télécharger le document en format pdf (env. 353 Ko).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cognition – Modélisation basique du Temps et concepts liés (vitesse, permanence, changement)», Poster de la série Principes de vie et éléments de sagesse, Roboptics Editions Sàrl, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 10 avril 2021 ; cliquer ici pour télécharger le document en format pdf (env. 1.23 Mo).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cognition – Basic Modelling of Time and Speed, Permanence and Change», Poster of Principles of Life and Elements of Wisdom Series, Roboptics Editions llc, Cheseaux-Noreaz, Switzerland, April 10, 2021 ; click here to download the document in pdf format (ca. 1.3 Mb, formerly 021.03.21).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cognition – The art of Control», Poster of Principles of Life and Elements of Wisdom Series, Roboptics Editions llc, Cheseaux-Noreaz, Switzerland, March 22, 2021 ; click here to download the document in pdf format (ca. 165 Kb).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Temps et Vitesse, Permanence et Changement», Poster de la série Principes de vie et éléments de sagesse, Roboptics Editions Sàrl, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 23 mars 2021 (v. préc.: 019.05.10) ; cliquer ici pour télécharger le document en format pdf (env. 1.23 Mo).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cognition – Basic Modelling of Time and Speed, Permanence and Change», Poster of Principles of Life and Elements of Wisdom Series, Roboptics Editions llc, Cheseaux-Noreaz, Switzerland, March 21, 2021 ; click here to download the document in pdf format (updated 021.04.10, ca. 1.3 Mb).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cognition – Basic Modelling of Collective», Poster of Principles of Life and Elements of Wisdom Series, Roboptics Editions llc, Cheseaux-Noreaz, Switzerland, March 3, 2021 ; click here to download the document in pdf format (ca. 2.1 Mb).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cognition – Modélisation basique du collectif», Poster de la série Principes de vie et éléments de sagesse, Roboptics Editions Sàrl, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 3 mars 2021 ; cliquer ici pour télécharger le document en format pdf (env. 2 Mo).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cognition – Basic Modelling of Values», Poster of Principles of Life and Elements of Wisdom Series, Roboptics Editions llc, Cheseaux-Noreaz, Switzerland, March 2, 2021 ; click here to download the document in pdf format (updated on April 21, 2021; ca. 1.6 Mb).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cognition – Modélisation basique des valeurs», Poster de la série Principes de vie et éléments de sagesse, Roboptics Editions Sàrl, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 2 mars 2021 ; cliquer ici pour télécharger le document en format pdf (mis à jour le 21 avril 2021, env. 1.6 Mo).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cognition – Basic Modelling of Imaginary», Poster of Principles of Life and Elements of Wisdom Series, Roboptics Editions llc, Cheseaux-Noreaz, Switzerland, February 28, 2021 ; click here to download the document in pdf format (upd. March 4, 2021; ca. 618 Kb).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cognition – Modélisation basique de l’imaginaire», Poster de la série Principes de vie et éléments de sagesse, Roboptics Editions Sàrl, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 28 février 2021 ; cliquer ici pour télécharger le document en format pdf (màj. 4 mars 2021; env. 519 Ko).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cognition – Basic Modelling of Reality», Poster of Principles of Life and Elements of Wisdom Series, Roboptics Editions llc, Cheseaux-Noreaz, Switzerland, February 22, 2021 ; click here to download the document in pdf format (ca. 3.1 Mb).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cognition – Modélisation basique du réel», Poster de la série Principes de vie et éléments de sagesse, Roboptics Editions Sàrl, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 22 février 2021 ; cliquer ici pour télécharger le document en format pdf (env. 4.1 Mo).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cognition – Life, Considered in Four Colors», Poster of Principles of Life and Elements of Wisdom Series, Roboptics Editions llc, Cheseaux-Noreaz, Switzerland, February 19, 2021 ; click here to download the document in pdf format (updated on February 27, 2021; ca. 3.7 Mb).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cognition – La vie en quatre couleurs», Poster de la série Principes de vie et éléments de sagesse, Roboptics Editions Sàrl, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 19 février 2021 ; cliquer ici pour télécharger le document en format pdf (mise-à-jour du 27 février 2021; env. 3.8 Mo).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Boucle Cyber et Bio – Cognition et Vie», Poster de la série Principes de vie et éléments de sagesse, Roboptics Editions Sàrl, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 14 février 2021 ; cliquer ici pour télécharger le document en format pdf (env. 2.2 Mb).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cyber and BioLoop – Cognition and Life», Poster of Principles of Life and Elements of Wisdom Series, Roboptics Editions llc, Cheseaux-Noreaz, Switzerland, February 13, 2021 ; click here to download the document in pdf format (ca. 1.2 Mb).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Le Prix B-Prize pour la Cognition», Poster de la série Principes de vie et éléments de sagesse, Roboptics Editions Sàrl, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 12 février 2021 ; cliquer ici pour télécharger le document en format pdf (env. 1.3 Mo).
Dessimoz, Jean-Daniel, «B-Prize for Cognition», Poster of Principles of Life and Elements of Wisdom Series, Roboptics Editions llc, Cheseaux-Noreaz, Switzerland, February 12, 2021 ; click here to download the document in pdf format (ca. 1.4 Mb).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cognition, concée entre réel et valeurs», Poster de la série Principes de vie et éléments de sagesse, Roboptics Editions Sàrl, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 17 février 2021 ; cliquer ici pour télécharger le document en format pdf (env. 1.5 Mb).
Dessimoz, Jean-Daniel, «Cognition Squeezed Between Real and Values», Poster of Principles of Life and Elements of Wisdom Series, Roboptics Editions llc, Cheseaux-Noreaz, Switzerland, February 17, 2021 ; click here to download the document in pdf format (ca. 1.7 Mb).
Dessimoz, Jean-Daniel, « B-Prize for Cognition», Complements, Roboptics Editions llc, Cheseaux-Noreaz, Switzerland, September 26, 2020, 3 pp. .
Dessimoz, Jean-Daniel, Le Prix « B-Prize » pour la Cognition, Compléments, Éditions Roboptics Sàrl, Cheseaux-Noréaz, 26 septembre 2020, 3 pp. .
Dessimoz, Jean-Daniel, «Colors of MCS Cognition Theory and Classical Perspectives in Philosophy », Complements, Roboptics Editions llc, Cheseaux-Noreaz, Switzerland, 8 Aug. 2020, 10 pp. ; click here to download the document in pdf format (ca. 206 Kb).
Dessimoz, Jean-Daniel, « Couleurs de la théorie de la cognition MCS et perspectives classiques en philosophie », Compléments, Éditions Roboptics Sàrl, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 4 août 2020, 10 pp. ; cliquer ici pour télécharger le document en format pdf (env. 222 Ko).
Jean-Daniel Dessimoz, « Cognition and Cognitics – Definitions and Metrics for Cognitive Sciences, in Humans, and for Thinking Machines, 2nd edition, augmented, with considerations of life, through the prism “real – imaginary – values – collective”, and some bubbles of wisdom for our time », Roboptics Editions llc, Cheseaux-Noreaz, Switzerland, 345 pp, March 2020. Electronic version: ISBN 978-2-9700629-4-3, Printed version: ISBN 978-2-9700629-3-6 . https://www.roboptics.ch/editions-english/ .
Jean-Daniel Dessimoz, « Cognition et Cognitique – Définitions et métrique pour les sciences cognitives, chez l’humain et pour les machines pensantes, 2ième édition de La Cognitique, augmentée, avec considérations sur la vie, à travers le prisme réel – imaginaire – valeurs – collectif, et quelques bulles de sagesse pour notre temps », Roboptics Editions Sàrl, Cheseaux-Noreaz, Switzerland, 373 pp, March 2020. Version électronique : ISBN 978-2-9700629-6-7, Version imprimée: ISBN 978-2-9700629-2-9 . https://www.roboptics.ch/editions-francais/ .
Jean-Daniel Dessimoz, « Temps et Vitesse, Permanence et Changement », Poster de la série Principes de vie et éléments de sagesse, Editions Roboptics, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 10 mai 2019; notamment présenté à la 22e Coupe suisse de robotique, 9-11 mai 2019 ; cliquer ici pour télécharger l’affichette en format pdf (env. 1.2 Mo).
Jean-Daniel Dessimoz, « Evaluation, Humeur et Emotion -3 axes », Poster de la série Principes de vie et éléments de sagesse, Editions Roboptics, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 10 mai 2019; notamment présenté à la 22e Coupe suisse de robotique, 9-11 mai 2019 ; cliquer ici pour télécharger l’affichette en format pdf (env. 67 Ko).
Jean-Daniel Dessimoz, « Temps, Probabilité et Information », Poster de la série Principes de vie et éléments de sagesse, Editions Roboptics, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 9 mai 2019; notamment présenté à la 22e Coupe suisse de robotique, 9-11 mai 2019 ; cliquer ici pour télécharger l’affichette en format pdf (env. 1.6 Mo).
Jean-Daniel Dessimoz, « Réel, imaginaire, valeur et collectif », Poster de la série Principes de vie et éléments de sagesse, Editions Roboptics, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 9 mai 2019; notamment présenté à la 22e Coupe suisse de robotique, 9-11 mai 2019 ; cliquer ici pour télécharger l’affichette en format pdf (env. 180 Ko).
22ième Coupe Suisse de Robotique (CSR), yc SwissEurobot Open, Concours des Ecoles et Atelier pour les jeunes, Association Robot-CH pour la promotion de la robotique en Suisse, La Marive, Yverdon-les-Bains, Suisse, 9-11 mai 2019, cliquer ici pour télécharger l’affichette en format pdf (env. 406 Ko); cliquer ici pour télécharger le programme (env. 375 Ko); cliquer ici pour télécharger le dossier d’annonce (env. 606 Ko); cliquer ici pour télécharger le communiqué de presse d’annonce (env. 840 Ko); cliquer ici pour télécharger le communiqué de presse des résultats (env. 328 Ko); cliquer ici pour télécharger l’allocution Robot-CH partie 1 – pour le Concours des Ecoles (env. 2 Mo); cliquer ici pour télécharger l’allocution Robot-CH partie 2 – pour SwissEurobots (env. 2 Mo); divers posters sont disponibles par ailleurs; cliquer ici pour accéder au site web ;
Jean-Daniel Dessimoz, « Principes de vie – cognition et sagesse », Conférences et discussions philo / éco / mythe, Evénement « Un Lieu », Claire Dessimoz organisatrice, Espace d’Art Tunnel Tunnel, programmation Sophie Ballmer, Olivia Fahmy, Anne Sylvie Henchoz et Guillaume Pilet, Lausanne, 13 octobre 2018. Cliquer ici pout télécharger la présentation en format pdf (version comprimée, env. 8Mb).
Jean-Daniel Dessimoz, « Action, cognition et évaluation », Poster, Editions Roboptics, Cheseaux-Noréaz, Suisse, 23 sept.2018; notamment présenté à la 22e Coupe suisse de robotique, 9-11 mai 2019 ; cliquer ici pour télécharger l’affichette en format pdf (env. 2.9 Mo).
Jean-Daniel Dessimoz et Pierre-François Gauthey , « Yumi Plays Connect 4 in Real World », Example of application in real world; ABB Yumi robot watches, thinks, places its pawns and finally, tidies up, when game is over. Poster, 21st Swiss Robotics Days, org. by Robot-CH, the Swiss association for promotion of robotics, at Y-Parc, Yverdon-les-Bains, 13-14 April 2018; click here to download the poster in pdf format (ca. 6.6Mb); click here to download the corresponding HEIG-VD video (avi, ca. 39 Mb).
Jean-Daniel Dessimoz et Pierre-François Gauthey , « Yumi Joue à Puissance 4 en Monde Réel », Exemple d’application en monde réel; le robot ABB Yumi observe, pense, place ses pions et pour terminer, range le jeu en fin de partie. Poster, 21ième Coupe Suisse de Robotique, org. par l’association Robot-CH pour la promotion de la robotique, à Y-Parc, Yverdon-les-Bains, 13-14 April 2018; cliquer ici pour télécharger l’affichette en format pdf (env. 6.6Mb), cliquer ici pour télécharger la vidéo HEIG-VD correspondante (avi, ca. 39 Mb).
J.-D. Dessimoz,”Natural Emotions as Evidence of Continuous Assessment of Values, Threats and Opportunities in Humans, and Implementation of These Processes in Robots and Other Machines”, Proceedings of the 1st International Workshop on Cognition and Artificial Intelligence for Human-Centred Design 2017, co-located with 26th International Joint Conferences on Artificial Intelligence, IJCAI 2017, Melbourne, Australia, August 19, 2017. Edited by Mehul Bhatt and Antonio Lieto, pp. 47-55. To download the presentation (ppt, ca. 40Mb), click here; to download the presentation in pdf format (pdf, ca. 4Mb), click here. The paper can be freely downloaded from CEUR worksite (paper #8 of Proceedings: click here .
J.-D. Dessimoz, Reprint of « Cognition, cognitics, and team action—Overview, foundations, and five theses for a better world », Elsevier, Robotics and Autonomous Systems, Volume 90, 2017, Pages 24–33; access to editor’s page: https://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2016.08.008; author presentation (5 slides, 4:35 min): Click here. Early days access: https://authors.elsevier.com/a/1Tp8I3HdG3LjBv.
J.-D. Dessimoz, « Robot-CH and Robotics in Switzerland », Friendly Chinese-Swiss Meeting Robot-CH at HESSO-HEIG-VD, Yverdon-les-Bains, Switzerland, 24 May 2017. To download the presentation (ppt), click here; to download the presentation in pdf format (pdf), click here.
Sébastien Mettraux, « Ex Machina » , Série de peintures commentées, Livre de l’exposition, Collectif sous la direction de Karine Tissot (yc. Marco Costantini, Jean-Daniel Dessimoz, Gabriel Dorthe, Simon Leresche, Laurence Schmidlin), Trilingue français-anglais-allemand, Coédition L’APAGE/Infolio, ISBN 9782884747783 , Genève, Suisse, pp. 104, mai 2017,
J.-D. Dessimoz, « Experience with Collaborative Robots; Key Factors for Success », Fachtagung kollaborative Robotik, Robotics.net, Swiss Technology Network, ETH Zürich, 26 April 2017. To download the presentation (ppt), click here; to download the video (mp4), click here; to download the presentation in pdf format (pdf), click here.
J.-D. Dessimoz, Participation in Technological Panel 2, » Industry 4.0: Exploring Opportunities in India », Indo-Swiss Investment and Innovation Forum, IMD, Lausanne, 23 March 2017. Part of introductory remarks, « Cognition and Collaborative Robotics in International Context and Industry 4.0 » can be downloaded, in powerpoint format click here
Dessimoz, Jean-Daniel, Cours AIC-Automatisation avancée, intelligence artificielle et cognitique, HESSO.HEIG-VD, Yverdon-les-Bains, Suisse, 20 février 2017 ; cliquer ici pour accéder aux documents en format pdf.
J.-D. Dessimoz, « Sélection de Posters et Vidéos », Robotique collaborative : les cobots, Ateliers d’impulsion, 24H d’InnovARC 2016, Espace Grammont, Besançon, France, 23-24 novembre 2016; pour les slides en format ordinaire, cliquer ici; pour un poster par slide, cliquer ici; pour accéder directement aux trois vidéos, cliquer 1; cliquer 2; ou cliquer 3.
J.-D. Dessimoz, « Cognition Squeezed Between Nature and Values », SGAICO Annual Meeting and Workshop – Deep Learning and Beyond, Swiss Group for Artificial Intelligence and Cognitive Sciences, Swiss Association of Informatics, Departement Informatik, Hochschule Luzern, Rotkreuz, Switzerland, 16 Nov. 2016; poster in different formats to download; click on selected format : A4-ppt , A4-pdf , 2 slides-pptx , A0-pdf .
J.-D. Dessimoz, « Cognition, cognitics, and team action—Overview, foundations, and five theses for a better world », Elsevier, Robotics and Autonomous Systems, Volume 85, November 2016, Pages 73–82; access to editor’s page: https://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2016.08.008; author presentation (5 slides, 4:35 min): Click here. Early days access: https://authors.elsevier.com/a/1Tp8I3HdG3LjBv.
« Robotics in Education, RiE 2015 », Proceedings of the 6th International Conference on Robotics in Education, RiE 2015, HESSO.HEIG-VD, Yverdon-les-Bains, Switzerland, 20-23 May, 2015; Jean-Daniel Dessimoz, Richard Balogh and David Obdzralek, Editors; ISBN 978-2-9700629-5-0, Roboptics Editions, Cheseaux-Noreaz, Switzerland, 150 pp, May 2016. For access to book in paper or electronic format: Click here.
Jean-Daniel Dessimoz, « Astronautique, Suisse, et Robots pour l’Espace; Astronautics, Switzerland, and Robotics for Space », Conference-Event of Aéropoly – Association d’étudiants de l’EPFL, Lausanne, 10 May 2016; cliquer ici pour un accès à l’association; cliquer ici pour télécharger le fichier pdf.
Ivan Radja, « La HEIG-VD et l’intelligence des robots en groupe », encadré dans l’article « La recherche et ses enjeux mobilisent la science suisse », section Spécial Robots, Le Matin Dimanche, Lausanne, 17 avril 2016, pp.34-35. Technologie – Les hautes écoles et l’industrie misent sur des applications très concrètes et utiles pour la société, comme des prothèses et implants bioniques ou des robots autonomes pour des situations d’urgence.
Ivan Radja, « La HEIG-VD et l’intelligence des robots en groupe », Economie – Le Matin Dimanche, site web, http://www.lematindimanche.ch/read/ch.lematindimanche.ipad… , accédé le 17 avril 2016.
Feissli, Fabien, « Ils Préféreraient un Robot comme Patron », yc. citations J.-D. Dessimoz, Laboratoire de Robotique et Automatisation (iAi-LaRA) de la Haute Ecole d’Ingénierie et de Gestion – Vaud (HEIG-VD), Le Matin, édition papier, p. 15, Lausanne, 31 mars 2016. Voir aussi l’édition online ci-après.
Feissli, Fabien, « Et si votre patron était un robot? », yc. citations J.-D. Dessimoz, Laboratoire de Robotique et Automatisation (iAi-LaRA) de la Haute Ecole d’Ingénierie et de Gestion – Vaud (HEIG-VD), Le Matin, édition Online, Lausanne, 31 mars 2016; cliquer ici pour un accès à l’éditeur; cliquer ici pour télécharger le fichier pdf. Voir aussi l’édition papier.
Jean-Daniel Dessimoz, « Roboter: Unsere neuen Freunde im Dienst des Menschen?! », Fyrabeseminar 002, kobu.ch org., Meikirch, Bern, Schweiz, 5. Febr. 2016. Hier klicken um powerpoint Folien zu downloaden, und hier für die pdf Datei klicken.
« Signes », Stéphane Brasey, Réalisateur – producteur, 19.12.2015, 10h00, Radio Télévision Suisse, Genève. On n’est pas que des cobayes (sourds), Les sourds voient-ils mieux que les entendants ? Pour répondre à cette question, nos confrères de L’oeil et la Main ont choisi d’investir un vaste hangar transformé en laboratoire scientifique et d’y mener une série d’expérimentations. Yc. 5 minutes d’interview de J.-D. Dessimoz par Monique Aubonney, et vidéo au Laboratoire de Robotique et Automatisation (iAi-LaRA) (dès min. 25). Cliquer ici pour accéder directement à l’émission. Cliquer ici pour télécharger l’émission.
Zaugg, Julie, « Des millions de robots et moi, et moi, et moi », Hémisphères, Genève, pp. 64-66, 12 décembre 2015. Yc. citations et photo J.-D. Dessimoz, et Laboratoire de Robotique et Automatisation (iAi-LaRA) de la Haute Ecole d’Ingénierie et de Gestion – Vaud (HEIG-VD); cliquer ici pour un accès à l’éditeur; cliquer ici pour télécharger le fichier pdf.
Dessimoz, Jean-Daniel; « Formal Definitions and Quantitative Assessment for Natural Cognition ; Power, Limits, and Evident Consequences », 2nd Interdisciplinary Conference on Natural Cognition, Rationality and Rivals, University of Macau, Taipa, Macau, 10-11 December 2015. Click here to download the pdf file; click here for the abstract, and here for powerpoint presentation.
Dessimoz, Jean-Daniel; « Cognition for Effective Control », Hot Topics in Cognitive Science & Artificial Intelligence, SI-SGAICO Workshop, EPFL Biotech Campus Geneva, Geneva, Switzerland, 12 November 2015. Click here in order to download the pdf file of the official poster, in A4 format; click here for the abstract, and here for an extended version in powerpoint presentation.
Jean Pinesi, « Ils sont là au quotidien; les robots et nous », Coopération, No 42, Bâle, environ 10pp dont « Le robot, mon nouvel ami » pp. 14-20, 13 octobre 2015. Yc. interview de J.-D. Dessimoz, et photos au Laboratoire de Robotique et Automatisation (iAi-LaRA) de la HEIG-VD; cliquer ici pour télécharger l’édition romande (Vaud); cliquer ici pour un accès direct au numéro électronique; cliquer ici pour un accès à l’article en version interactive yc. vidéos (page web, rédactrice: Mélanie Haab).
Jean Pinesi, « Schweizer Forschung; Roboter wie wir », Coopzeitung, No 42, Basel, ca. 10pp mit « Roboter; unsere neuen Freunde » pp. 14-20, 13. Oktober 2015. Mit. Worten von J.-D. Dessimoz, und Bildern der Laboratoire de Robotique et Automatisation (iAi-LaRA) de la HEIG-VD (Haute Ecole d’Ingénierie et de Gestion – Vaud); cliquer ici pour télécharger l’édition suisse-allemande (Zürich); cliquer ici pour un accès direct au numéro électronique; cliquer ici pour un accès à l’article en version interactive yc. vidéos (page web).
Dessimoz, Jean-Daniel; Koehler, Jana; Stadelmann, Thilo; « AI in Switzerland », AI Magazine, vol. 36, No II, AAAI, Association for the Advancement of Artificial Intelligence, Palo Alto, California, USA, June 2015, pp102-105.
Jean-Daniel Dessimoz, « Cognition in Robotics – (Big Data is Peanuts) », 6th Tech Meeting, Collaborative Technology Watch, Colab@Fribourg, Fribourg, Switzerland, 25 June 2015. Click here in order to download the pdf file of the presentation.
Dessimoz, Jean-Daniel, « Speech of Robot-CH for Eurobot and More », Eurobot Competition, Robotics Festival Robots:15, org. by HESSO.HEIG-VD, Town of Yverdon and Robot-CH, La Marive, Yverdon-les-Bains, Switzerland, 24 May, 2015; click here for the text and 2 pictures in pdf format (ca. 21 Mb); for a video of the full event, please refer to http://robots15.ch website.
Dessimoz, Jean-Daniel, « Allocution de Robot-CH pour SwissEurobot « , SwissEurobot Competition, Robotics Festival Robots:15, org. by HESSO.HEIG-VD, Town of Yverdon and Robot-CH, La Marive, Yverdon-les-Bains, Switzerland, 22 May, 2015; click here for the text in pdf format (ca. 2 Mb); for a video of the full event, please refer to http://robots15.ch website.
Dessimoz, Jean-Daniel, « International Robotics Competitions as Excellent Training Grounds for Technical Education and Student Exchanges », 6th International Conference on Robotics in Education, RiE 2015, HESSO.HEIG-VD, Yverdon-les-Bains, Switzerland, 20-23 May, 2015.
Dessimoz, Jean-Daniel, « Cognition, to define alternative worlds and possible futures, visions, thus triggering anti-causal actions », 6th International Conference on Robotics in Education, RiE 2015, HESSO.HEIG-VD, Yverdon-les-Bains, Switzerland, 20-23 May, 2015.
« Robotics in Education, RiE 2015 », Proceedings of the 6th International Conference on Robotics in Education, RiE 2015, HESSO.HEIG-VD, Yverdon-les-Bains, Switzerland, 20-23 May, 2015; Jean-Daniel Dessimoz, Richard Balogh and David Obdzralek, Editors; ISBN 978-2-9700629-5-0, Roboptics Editions, Cheseaux-Noreaz, Switzerland, 150 pp, May 2016. Click here in order to access to the book or to the free electronic copy.
Jean-Daniel Dessimoz et al, « RG-Y », Slide presented in the context of « AAAI-15 ROBOTICS ACTIVITIES », The Twenty-Ninth Conference on Artificial Intelligence, January 25–30, 2015, Austin, Texas USA. click here for accessing it among various other robot descriptions.
Jean-Daniel Dessimoz, « Cognition to perceive, explore and model the world », Technical Program and Workshop, Annual assembly and workshop of the SGAICO group, Universität Basel, Basel, Switzerland, 18 Nov. 2014; click here for the technical presentation in pdf format.
Jean-Daniel Dessimoz, Course overview on « Automatisation avancée, intelligence artificielle et cognitique », Dialogue on Education & Technical Program and Workshop, Dialogue on Education , Annual assembly and workshop of the SGAICO group, Universität Basel, Basel, Switzerland, 18 Nov. 2014; click here for the course overview in pdf format; click here for the slides in ppt format.
Jean-Daniel Dessimoz, « Cognition, Cognitics, and Team Action – Five Theses for a Better World », NRF-IAS-2014 Position paper, Proceedings of the Workshop on New Research Frontiers for Intelligent Autonomous Systems (NRF-IAS) Venice (Italy), July 18-19, 2014, ISBN 978-88-95872-08-7, pp. 33-41; click here for the paper in pdf format (ca. 0.8 Mb) ; click here for the slides in ppt format (ca. 1.6 Mb); click here for the slides in pdf format (ca. 1.2 Mb)
Jean-Daniel Dessimoz, and Pierre-François Gauthey, « Definitions and Metrics for Social Robotics, along with some Experience Gained in this Domain », Evaluating Social Robots, Workshop Proceedings of IAS-13, 13th Intl. Conf. on Intelligent Autonomous Systems Padova (Italy) July 15-19, 2014, ISBN 978-88-95872-06-3 pp. 429-435; click here for the paper in pdf format (ca. 2.4 Mb) ; click here for the slides in ppt format (ca. 35.2 Mb); click here for the slides in pdf format (ca. 10.7 Mb)
Jean-Daniel Dessimoz, Pierre-François Gauthey, Denis Leuba, and John Didier, « Robotics for Teaching Creative Activities in Primary and Secondary Schools – a Case Study », TRTWR and RIE 2014, Proceedings of 4th International Workshop Teaching Robotics, Teaching with Robotics & 5th International Conference Robotics in Education Padova (Italy), ISBN 978-88-95872-06-3, pp. 118-126, July 18, 2014; click here for the paper in pdf format (ca. 16.2 Mb) ; click here for the slides in ppt format (ca. 21.5 Mb); click here for the slides in pdf format (ca. 17.3 Mb)
Jean-Daniel Dessimoz, « Some Compared Perspectives of Artificial Cognition and Philosophy, with Evidence of Possible Mutual Benefits », SGAICO Workshop 2013, Swiss Group for Artificial Intelligence and Cognitive Sciences, EPFL, Lausanne, Switzerland, November 27, 2013; click here for the slides in ppt format (ca. 4.5 Mb); click here for the slides in pdf format (ca. 2.9 Mb) (see below for access to the video in principle embedded in the presentation: IJCAI 2013.08.03-09)
Mathieu Jaquet, Stéphane Guilloud, Pierre-François Gauthey, and Jean-Daniel Dessimoz, « Experience in Integrating Robots Designed for Planetary Exploration and an Environment Initially Designed for Cooperating Robots on Planet Earth », Proceedings of the 64th international astronautical congress, IAC-2013, International Astronautical Federation, China National Convention Center, Beijing, China, September 23-27, 2013; click here for the article in pdf format (ca. 3.6 Mb); click here for the slides in pdf format (ca. 1.5 Mb)
Jean-Daniel Dessimoz and Pierre-François Gauthey, « Two Contributions to Foster Human Agent Interaction, the MCS Theory of Cognition and the Piaget Integrative Environment », Proceedings of the 1st international conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2013), Hokkaido University, Sapporo, Japan, August 7-9, 2013; click here for the article in pdf format (ca. 0.99 Mb); click here for the article in docx format (ca. 0.85 Mb)
Jean-Daniel Dessimoz and Pierre-François Gauthey, « Group of Cooperating Robots and a Humanoid for Assistance at Home, with cognitive and real-world capabilities ensured by our Piaget environment (2007-2013, with RG-Y, RH-Y, OP-Y and Nono-Y robots, at HESSO.HEIG-VD) », video competition, IJCAI-13, Twenty-third International Joint Conference on Artificial Intelligence, Tsinghua University, Beijing, China, August 3-9, 2013. The 4 min. clip made in 2013 shows an overview of our developments for cooperating robots, with cognitic capabilities and sequences taken while participating in world-level competitions ». Click to play the video (v013.05.24) on YouTube
Omori, H., J.-D. Dessimoz, H. Tomori, T. Nakamura and Hisashi Osumi, « Piaget for the Smart Control of Complex Robotized Applications in Industry », 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO, Reykjavik University, Iceland 29-31 July,(2013)
Jean-Daniel Dessimoz and Pierre-François Gauthey, » More on MCS Ontology for Cognition: Revising Selected Concepts, Including Cognition and Time, Considering Cognition Links with Philosophy and Implementing Automated Cognition in the Real World « , International Journal on Advances in Intelligent Systems, vol 6, no 1&2, ISSN: 1942-2679, June 30, 2013, 13pp.
Jean-Daniel Dessimoz, « Piaget and cognitive robotics :
Smart machines for the real world », SwissT.Fair 2013, Messe Zürich Hallen, org. SwissRobotics.net, Zürich, Switzerland, 6-7 June 2013; click here for the slides in pdf format (ca 6 Mb); click here for the slides in ppt format (with comments, ca 42 Mb)
Jean-Daniel Dessimoz, « Piaget et la robotique cognitive :
des machines intelligentes pour le monde réel
« , SwissT.Fair 2013, Forum de l’Arc, org. SwissRobotics.net, Moutier, Suisse, 23-24 mai 2013; cliquer ici pour la présentation (.pdf, ca 6 Mb).
Jean-Daniel Dessimoz, Pierre-François Gauthey, and Hayato Omori, « Piaget Environment for the Development and Intelligent Control of Mobile, Cooperative Agents and Industrial Robots », ISR 2012, International Symposium for Robotics, Internat. Federation of Robotics, Taipei, Taiwan, Aug.28-31, 2012; click here for the slides (.pdf, ca 14.2 Mb).
Jean-Daniel Dessimoz, Pierre-François Gauthey, and Hayato Omori, « Some New Concepts in MCS Ontology for Cognitics; Permanence, Change, Speed, Discontinuity, Innate versus Learned Behavior, and More », Cognitive-12, The Fourth International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications, July 22-27, 2012 – Nice, France.
Jean-Daniel Dessimoz, Pierre-François Gauthey, and Hayato Omori, « Contribution to Social Aspects of Cognition, with Implementation in Signal Supporting Systems and Intelligent Robots, Capable to Interact with Children in the Real-World », Brain, Mind and Development, SSP in IACAPAP 2012, 20th World Congress,(Social Signal Processing in the International Association for Child and Adolescent Psychiatry and Allied Professions), Institut de Systèmes intelligents et Robotique, Universités Paris-Descartes, Pierre et Marie Curie, de la Sorbonne , et al., Palais des Congrès, Paris, July 21-25, 2012; click here for the slides(.pdf, ca 4 Mb). Abstract in « Neuropsychiatrie de l’enfance et de l’adolescence »,IACAPAP 2012, 20th World Congress-Paris, Brain, Mind and Development,Elsevier-Masson,Juillet 2012, Vol. 60, Bo5S, p.S141.
Jean-Daniel Dessimoz, Pierre-François Gauthey, and Hayato Omori, « A Sociology of Intelligent, Autonomous Cothinkers and Coagents », 12th International Conference on Intelligent Autonomous System (IAS-12), IAS Society, org. Sungkyunkwan, Konkuk, et al. Korean Univ., Ramada Plaza Jeju Hotel, Jeju Island, Korea, June 26 – 29, 2012; click here for the slides(.pdf, ca 1 Mb).
Jean-Daniel Dessimoz, Pierre-François Gauthey, « RH6-Y – Toward A Cooperating Robot for Home Applications », Robocup-at-Home League, Proceedings CD Robocup11 Symposium and World Competition, Istanbul, Turkey, 5-11 July 2011; also available on Robocup@Home wiki: http://robocup.rwth-aachen.de/athomewiki/index.php/Teams . Click here for the paper (.pdf, ca 1.5 Mb).
Alex Helmick interviews Jean-Daniel Dessimoz, « Capturing and mining asteroids? ‘Realistic’ and ‘exciting' », World Radio Switzerland, 25 April 2012, ca. 4 min. For listening on WRS, click here. For a written abstract and description of the radio program, click here. The MP3 file (3.9 Mb) is also directly available upon request.
Daniele Nardi, Jean-Daniel Dessimoz, et al. (16 authors), « RoboCup@Home; Rules & Regulations », Robocup-at-Home League, Rulebook (Revision: 164M)/ Final version for RoboCup 2011, Istanbul, Turkey, 60pp., 29 June 2011; click here for the paper (.pdf, ca 2.6 Mb).
Jean-Daniel Dessimoz and Pierre-François Gauthey, « Domestic Service Robots in the Real World: More on the Case of Intelligent Robots Following Humans », Proc. Eurobot 2011, Achim Gottscheber and David Obdzralek Eds, Internat. Conf. on Robotics Research and Education, Charles University, Prague, Czech Republic,15-17 June 2011; also Communications in Computer and Information Science, Springer Verlag Heidelberg Berlin, Vol. 161, ISBN 978-3-642-21974-0, pp88-101.click here for Springer access, or here for the paper (.pdf, ca 7.2 Mb) and here for the slides (.pdf, ca 11Mb).
« Cognitics – Definitions and metrics for cognitive sciences and thinking machines », Jean-Daniel Dessimoz, Roboptics Editions, Cheseaux-Noréaz, Switzerland, ISBN 978-2-9700629-1-2, pp169, January 2011, « http://cognitics.populus.ch »; to access the book or a free electronic copy, click here .
Jean-Daniel Dessimoz and Pierre-François Gauthey, « Contributions to Standards and Common Platforms in Robotics: The Role of Color and Recommended Modalities », Proc. Standards and Common Platform Workshop, SIMPAR-2010 Second International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots, November 15-18, 2010, Darmstadt, Germany; Click here for the slides (.pdf, ca 1.1 Mb).
Jean-Daniel Dessimoz and Pierre-François Gauthey, « Domestic Service Robots in the Real World: the Case of Robots Following Humans », Proc. Domestic Service Robots in the Real World Workshop, SIMPAR-2010 Second International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots, November 15-18, 2010, Darmstadt, Germany, ISBN978-3-00-032863-3, pp. 217-228. Click here for appendices of the paper (.pdf, ca 1.7 Mb). Click here for the slides (.pdf, ca 10.9 Mb).
Jean-Olivier Pain interviewe Jean-Daniel Dessimoz (par téléphone à Singapour) dans le Journal du Matin de la 1ère, Radio Suisse romande, 2.07.2010, en deux formats: Extraits-Robocup-at-Home (.mov, env. 1.6 Mo); Extraits-Robocup-at-Home (.mp3, env. 14.5 Mo).
Jean-Daniel Dessimoz, Pierre-François Gauthey, « RH5-Y – Toward A Cooperating Robot for Home Applications », Robocup-at-Home League, Proceedings Robocup10 Symposium and World Competition, Singapore, June 2010; click here for the paper (.pdf, ca 2.3 Mb).
Jean-Daniel Dessimoz, « Elements of Hybrid Control in Autonomous Systems and Cognitics », Proc. Eurobot 2010, Internat. Conf. on Robotics Research and Education, Rapperswil-Jona, Switzerland, pp.16, 27-30 May 2010; click here for the slides (.pdf, ca 4.1 Mb).
Jean-Daniel Dessimoz, « Do Cognition and Robotics Share Common Ground? Some Answers from the MCS Perspective and an RH-Y Case Study », Proc. Eurobot 2010, Internat. Conf. on Robotics Research and Education, Rapperswil-Jona, Switzerland, pp.15, 27-30 May 2010; click here for the slides (.pdf, ca 7.9 Mb).
Jean-Daniel Dessimoz, « The Nature and Role of Artificial Intelligence: A Quantitative Cognitics Perspective », The Second RoboCup IranOpen Symposium, Azad University of Qazvin, Tehran, 5 – 9 April 2010 (accepted for publication).
Blaise Angel interviewe Jean-Daniel Dessimoz, reportage dans l’émission « Rien n’est joué » sur le thème « Robots et Avatars », Lydia Gabor, Radio Suisse Romande, 11 février 2010. Cliquer pout télécharger l’émission complète (mp3, ca 49 Mb) ou le reportage ciblé (.mov, 7.7.Mb) sur notre application; Descriptif (pdf, ca 128 kb) de l’émission.
Jean-Daniel Dessimoz, « Cognition for a Purpose – Cognitics for Control », CogSys2010, 4th International Conference on Cognitive Systems, EUCOG II (EUCognition – European Society for Cognitive Systems), 27th & 28th January 2010, ETH Zurich, Switzerland; Poster (pdf, ca. 0.4 Mb); with additional pictures, in 4 slides, click here (ppt.pdf, ca 4.4 Mb).
Jean-Daniel Dessimoz and Pierre-François Gauthey, « What Role for Emotions in Cooperating Robots? – The Case of RH3-Y », Proc. Conf. Eurobot 2009, Internat. Conf. on Robotics Research and Education, La Ferté-Bernard, France, Achim Gottscheber, David Obdržálek and Colin Schmidt Eds., Communications in Computer and Information Science, Springer Verlag Heidelberg Berlin, pp.38-46, Vol.82, ISBN 978-3-642-21369-2, Cop. 2010.
Jean-Daniel Dessimoz, « Cognition Dynamics; Time and Change Aspects in Quantitative Cognitics », Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Singapore, 16 – 18 December, 2009; also in Springer Lecture Notes in Computer Science Volume 5928, ISBN 978-3-642-10816-7, pp.976-993, Paper ref. at Springer;click here for the slides (ppt.pdf, ca 5.4 Mb).
Jean-Daniel Dessimoz, « About New Challenges in Connecting Space People Across Science, Expertise and Action; case study in Education and Outreach », E1.4 Space Education and Outreach Symposium, Proc. 60th International Astronautical Congress, Daejeon, Republic of Korea
12 – 16 October, 2009; click here for the slides (.pdf, ca 1.7 Mb); click here for the updated paper (.pdf, ca 5.1 Mb).
Jean-Daniel Dessimoz, « Robotik in den Schulen », Space Education und Nachwuchsförderung; Spezialprogramm für Schulen; org. Swiss Space Association, Planetarium ZH, Cluster Aviatik, et al., Volkshaus, Zurich, 15 Sept. 2009; click here for the slides (.ppt, ca 21 Mb).
Jean-Daniel Dessimoz, Pierre-François Gauthey, « RH4-Y – Toward A Cooperating Robot for Home Applications », Robocup-at-Home League, Proceedings Robocup09 Symposium and World Competition, Graz, Austria, June- July 2009; click here for the paper (.pdf, ca 6.2 Mb); click here for the poster (.pdf, ca 275 Kb).
Jean-Daniel Dessimoz, « What Role for Emotions in Cooperating Robots? – The Case of RH3-Y », Conf. Eurobot 2009, Internat. Conf. on Robotics Research and Education, La Ferté-Bernard, France, 21-23 May 2009; click here for the slides (.pdf, ca 2.5 Mb).
Jean-Daniel Dessimoz and Pierre-François Gauthey, « Quantitative Cognitics and Agility Requirements in the Design of Cooperating Autonomous Robots », Revised selected papers of Eurobot Conference 2008, Heidelberg, Germany, Communications in Computer and Information Science Series, A. Gottscheber and S. Enderle (Eds.): EUROBOT 2008, CCIS 33, ISBN: 978-3-642-03557-9 (Print) 978-3-642-03558-6 (Online), © Springer-Verlag Berlin Heidelberg, pp. 156–167, 2009, Paper ref. at Springer,
Jean-Daniel Dessimoz, « Robot-CH », Allocution et poster de l’association pour la promotion de la robotique en Suisse, Coupe des Ecoles et Coupe suisse de robotique SwissEurobot, Org. HEIG-VD, La Marive , Yverdon-les-Bains, 9 mai 2009. Cliquer ici pour texte et poster en format Adobe (.pdf, ca 2.1 Mb);
Jean-Daniel Dessimoz, « A Glance at Swiss Activities in Space Domain », Rencontre: « Hautes Technologies » Coopération économique Xi’an-Genève, Org. CRES-Centre de Recherches Entreprises et Sociétés, Villa Sarasin, Le Grand-Saconnex/Geneva, Switzerland, 17 Nov. 2008. Présentation orale en français avec trad. en chinois et supports visuels en anglais; click here for slides in Adobe format (.pdf, ca 73 Mb); click here for slides in Microsoft format (.ppt, ca 29 Mb)
Jean-Daniel Dessimoz, « Contributions to Standards and Common Platforms in Robotics; Prerequisites for Quantitative Cognitics », International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) 2008. First International Workshop on Standards and Common Platform for Robotics, Venice, Italy, 3-7 Oct. 2008; click here for the slides (.pdf, ca 4.6 Mb); click here for the paper(.pdf, ca 1 Mb)
Jean-Daniel Dessimoz, « Measuring Knowledge and Other Cognitive Properties ; Consequences in Terms of Ethics », World Knowledge Dialogue Symposium 2008, 10-13 September 2008, Crans-Montana, Switzerland, Abstracts pp. 74-75, Click here for the paper(.pdf, ca 2.2 Mb)
“La Cognitique – Définitions et métrique pour les sciences cognitives et la cognition automatisée”, Jean-Daniel Dessimoz, ”, Editions Roboptics, Yverdon-les-Bains, Switzerland, ISBN 978-2-9700629-0-5, Aug. 2008. Click here for more information; pour accéder au livre ou à une copie gratuite, cliquer ici ..
Jean-Daniel Dessimoz, Pierre-François Gauthey, « RH3-Y – Toward A Cooperating Robot for Home Applications », Robocup-at-Home League, Proceedings Robocup08 Symposium and World Competition, Suzhou, China, 14-20 July 2008. Paper(.pdf, ca 1.7 Mb)
Jean-Daniel Dessimoz, « Cognitique: la cognition automatisée; yc modération de deux tables rondes concernant les aspects scientifiques, économiques et industriels, ainsi que les applications en robotique des services », Forum RobotX organisé par Robot-CH, Y-Parc, Rosam-Diff, et al., Parc scientifique et technologique, Yverdon-les-Bains, 18 juin 2008.
Print format(.pdf, ca 31 Mb), Slides(.ppt, ca 38 Mb)
Jean-Daniel Dessimoz, « Ten Years of Experience with Eurobot ;
Achievements, Lessons Learned and General Comments », Proc. Eurobot Conference 2008, Heidelberg, Germany,22-24 May 2008, ISBN: 978-80-7378-042-5. Paper(.pdf, ca 3.6 Mb), Slides(.pdf, ca 7.7 Mb)
Jean-Daniel Dessimoz and Pierre-François Gauthey, « Quantitative Cognitics and Agility Requirements in the Design of Cooperating Autonomous Robots », Eurobot Conference 2008, Heidelberg, Germany, 22-24 May 2008, ISBN: 978-80-7378-042-5 Paper(.pdf, ca 2.2 Mb), Slides(.pdf, ca 5.6 Mb)
Jean-Daniel Dessimoz, « Intelligent Cooperating Robot », Switzerland-Taiwan Bilateral Seminar on Mechatronics for Nanotechnology and Medical Technology, National Tsinghua Univ., Taipei, R.O.China,14 January 2008. Slides(.pdf, ca 764 kb)
Lucie Solari interviewe Jean-Daniel Dessimoz, »Le robot au service de l’homme », Emission Impatience, Radio Suisse Romande, 9 novembre 2007. L’émission (mp3, ca 20 Mb, soit env. 20 minutes); Résumé (pdf, ca 76 kb)
Jean-Daniel Dessimoz, Pierre-François Gauthey, « RH2-Y – Toward A Cooperating Robot for Home Applications », Robocup-at-Home League, Proceedings Robocup07 Symposium and World Competition, Georgia Tech, Atlanta, USA, 30 June-10 July 2007. Paper (pdf, ca 950 kb)
Jean-Daniel Dessimoz, “La robotique appliquée, et son rôle entre science et société“, « La robotique en mouvement – opportunités pour l’industrie », org. GESO, EPFL, Robot-CH, HEIG-VD et d’autres, EPFL, Lausanne, 28 juin 2007. Article (pdf, ca.1,5Mb), Dépliant (pdf, 616 kb)
Jean-Daniel Dessimoz, Pierre-François Gauthey and Carl Kjeldsen, « Ontology for Cognitics, Closed-Loop Agility Constraint , and Case Study in Embedded Autonomous Systems – a Mobile Robot with Industrial-Grade Components », Proc. Conf. INDIN ’06 on Industrial Informatics, IEEE, Singapore, Aug.14-17, 2006, pp6. Paper (pdf, 778 kB)
Jean-Daniel Dessimoz, Pierre-François Gauthey and Carl Kjeldsen, “Interest of Ludic Competitions for Robotic Education and Research“,Workshop on Educational Robotics 2006, org. University of Catania, Eurobot, and IEEE, with support of the European Commission-Directorate General for Research, Science and Society Program , Acireale (Catania), Italy, June 1st, 2006, pp10. Paper (pdf, 1.6 Mb)
Jean-Daniel.Dessimoz, « MCS Model for Cognitics and for Addressing «Complex, Human, and Impossible» Issues », New Emerging Science and Technology Event, Brussels, 6 December 2005, 38sl. Presentation: Slides (.pdf, 1.1Mb) Event site: NEST
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Jean-Daniel Dessimoz, Manjeet Dahiya, Pierre-François Gauthey and André Perrenoud, « Novel Modal Control for Strongly Non-stationary Systems », IPLnet 2005: « Needs and Opportunities for Swiss Industry », 5th national Workshop of the Swiss Network of Excellence for Integral Production automation and Logistics, IPLnet, Schloss Böttstein, Sept. 5-7, ISBN: (voir aussi sur le web. cf : www.iplnet.ch)
Jean-Daniel Dessimoz, « About the Necessary Move from Cognitics to Ethics; Additional Definitions, and Contributions to Metrics in MCS « ,« DARH-2005 – 1st International Conference on Dextrous Autonomous Robots and Humanoids», with sponsorship Eurobot, IEEE, CLAWAR, and CTI, HESSO-HEIG (West Switzerland University of Applied Sciences), Yverdon-les-Bains, Switzerland, May 19-22, 2005. (re: DARH-2005.org )
Nicolas Uebelhart, Stéphane Michaud and Olivier Michel, « Modelling and animation of virtual autonomous mobile robots, in physically simulated world, for the evaluation of locomotion and navigation structures », « DARH-2005 – 1st International Conference on Dextrous Autonomous Robots and Humanoids», with sponsorship Eurobot, IEEE, CLAWAR, and CTI, HESSO-HEIG (West Switzerland University of Applied Sciences), Yverdon-les-Bains, Switzerland, May 19-22, 2005. (re: DARH-2005 ) Paper, doc (3.1 Mb)
Nicolas Uebelhart, Florian Glardon and Pierre-François Gauthey, “Lomu, an Autonomous Mobile Robot with Robust Architecture and Components », « DARH-2005 – 1st International Conference on Dextrous Autonomous Robots and Humanoids», with sponsorship Eurobot, IEEE, CLAWAR, and CTI, HESSO-HEIG (West Switzerland University of Applied Sciences), Yverdon-les-Bains, Switzerland, May 19-22, 2005. (re: DARH-2005 ) AbstractWithFig (1.3Mb)
Pierre Maurer and Micael Gagnebin, « Advanced control structure for the autonomous mobile robot Lodur », « DARH-2005 – 1st International Conference on Dextrous Autonomous Robots and Humanoids», with sponsorship Eurobot, IEEE, CLAWAR, and CTI, HESSO-HEIG (West Switzerland University of Applied Sciences), Yverdon-les-Bains, Switzerland, May 19-22, 2005. (re: DARH-2005 )
Takao Nakazato, Sonia von Wyl , Hisashi Osumi and Jean-Daniel Dessimoz, » Control of Omni-Directional Mobile Platform with Four Driving Wheels « ,« DARH-2005 – 1st International Conference on Dextrous Autonomous Robots and Humanoids», with sponsorship Eurobot, IEEE, CLAWAR, and CTI, HESSO-HEIG (West Switzerland University of Applied Sciences), Yverdon-les-Bains, Switzerland, May 19-22, 2005. (re: DARH-2005 )
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A.Trad, P.-F. Gauthey , M. Loersch and J.-D. Dessimoz “PC based Distributed Systems Control for Production Automation – Ethernet and TCP/IP based solutions” Workshop national IPLnet 2004 ; Automation and Logistics for Manufacturing in Switzerland », Morat, Sept. 6-8, Réseau national de compétences en Productique et Logistique Intégrales IPLnet,. ISBN: 2-8399-0056-4 (voir aussi sur le web. cf : www.iplnet.ch)
A. Trad, P.-F. Gauthey, C. Luethi, J.-D. Dessimoz “Architectural Proposal for Cognitive Processing of Multimodal Images in Large Databases Environments with fast Access” Workshop national IPLnet 2004 ; Automation and Logistics for Manufacturing in Switzerland», Morat, Sept. 6-8, Réseau national de compétences en Productique et Logistique Intégrales IPLnet,. ISBN: 2-8399-0056-4 (voir aussi sur le web. cf : www.iplnet.ch)
Antoine Trad, J.-D. Dessimoz. « Proactive Monitoring and Maintenance of Intelligent Control SystemsApplication for Mobile Robot Systems », Proc. 2nd IEEE International Conference on Industrial Informatics INDIN’04, Collaborative Automation One Key for intelligent industrial environment, Fraunhofer Inst. Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik, 24th-26th June 2004, Berlin, Germany
Antoine Trad, Jean-Daniel Dessimoz, “An Architectural Design Pattern Proposal for Mobile Robot Systems”, Conference proceedings of the International IMS (Intelligent Manufacturing Systems) Forum 2004, held in Cernobbio – Italy on 17th-19th May.pp. 346-351,(http://www.imsforum2004.org )
J.-D. Dessimoz, P.-F. Gauthey, L. Etorre, G. Genna J. Pittet and J.-Ph. Thiran, « Rapid Prototyping for Visual Analysis Tasks”, Workshop national IPLnet 2003 ; Challenges of Globalization for Swiss Manufacturings and Logistics », Ebnat-Kappel, Sept. 8-10, 2003, CD-ROM ISBN 03-033-00059-2, C.Heitz et al. Eds., Réseau national de compétences en Productique et Logistique Intégrales IPLnet, ZHW-IDP, Winterthur,mars 2004. (voir aussi sur le web. cf : www.iplnet.ch)
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M. Kunt, F. de Coulon, J.-D. Dessimoz, P. Kammenos and J.-M. Zurcher, « Vision et Reconnaissance des Pièces Plates », Comptes-rendus du Carrefour sur la Robotique Industrielle, Inst. Nat. des Sciences Appliquées de Lyon, 12-13 Juin 1980, pp12.
J.-D. Dessimoz, « Classement de Pièces Industrielles par Analyse d’Images », Colloque de l’Ecole de Physique et de l’Industrie Genevoise, Genève, Suisse, 14 Mars, 1980.
J.-D. Dessimoz, « Specialized Edge-trackers for Contour Extraction from Digitized Pictures », Signal Processing, Vol. 2, North-Holland, The Netherlands, Jan. 1980, pp.71-73.
J.-D. Dessimoz, « Curve Smoothing for Improved Feature Extraction from Digitized Pictures », Signal Processing, Vol. 1, No. 3, North-Holland, The Netherlands, July 1979, pp.205-210.
J.-D. Dessimoz, M. Kunt, G.H. Granlund and J.-M. Zurcher, « Recognition and Handling of Overlapping Parts », Proc. 9th Intern. Symp. on Industrial Robots, Washington DC, USA, March 1979, pp. 357-366; incl. following video. Click here to download the paper (pdf, 2.65 Mb), last accessed Oct. 20, 2021.
Jean-Daniel Dessimoz and Eric Gruaz, “Robot with Vision for the Recognition and Localization of Industrial Mechanical Parts” , videos, 1979, Signal Processing Lab (LTS), Swiss Federal Institute of Technology (EPFL), Lausanne, Switzerland; initially 16mm film (as presented at 9th ISIR, Washington), then 8mm, and finally digitized in 3 videos: part 1, part 2, and integrated version consisting in parts 1 and 2, as follows:
- Part 1: Case of non-overlapping workpieces, 6.5 min.: “Recognition and Localization of Multiple Non-overlapping Industrial Mechanical Parts” , video, Jean-Daniel Dessimoz and Eric Gruaz, 1979, Signal Processing Lab (LTS), Swiss Federal Institute of Technology (EPFL), Lausanne, Switzerland; 6.5 min. ; initially 16mm film, then 8mm, and finally digitized; https://jd.dessimoz.org/public/p/LaRA/1979 Robot with Vision – picking non-overlapping workpieces.mp4 last accessed Sept. 4, 2021.
- Part 2: Case of overlapping workpieces, 6 min.: “Recognition and Localization of Overlapping Industrial Mechanical Parts” , video, Jean-Daniel Dessimoz, 1979, Signal Processing Lab (LTS), Swiss Federal Institute of Technology (EPFL), Lausanne, Switzerland; 6 min. ; initially 16mm film, then 8mm, and finally digitized; 542.2 Mb; https://jd.dessimoz.org/public/p/LaRA/1979 Robot with Vision – picking overlapping workpieces.mp4 last accessed Sept. 4, 2021.
- integrated video, 12.5 min., as presented at 9th ISIR, Washington : https://jd.dessimoz.org/public/p/LaRA/1979 Robot with Vision – picking industrial workpieces.mp4 , 1.09 Gb, last accessed Sept. 4, 2021.
J.-D. Dessimoz, « Identification et localisation visuelles d’objets multiples par poursuite de contours et codage de courbure », Comptes-rendus des Journées de Microtechnique de l’EPFL, Sept. 1978, pp. 11.
J.-D. Dessimoz, « Visual Identification and Localisation in a Multi-object Environment by Contour Tracking and Curvature Description », Proc. 8th Intern. Symp. on Industrial Robots, Stuttgart, Germany, May 30-June 2 1978.J.-D. Dessimoz, « Visual Identification and Localisation in a Multi-object Environment by Contour Tracking and Curvature Description », Proc. 8th Intern. Symp. on Industrial Robots, Stuttgart, Germany, 16pp, May 30-June 2 1978. Click here to download (pdf, 4.7 Mb)
P. Kammenos et J.-M. Zurcher, » Polar encoding based workpiece localisation and recognition and robot handling », Proc. 8th Intern. Symp. on Industrial Robots, Stuttgart, Germany, May 30-June 2 1978 – incl videoprocessor – video and abstract as follows:
- integrated video, 12.5 min., as presented at 8th ISIR, Stuttgart : 1078.05.30b P. Kammenos et J.-M. Zurcher, « Système de perception visuelle pour robot industriel », video, 9 min., 114.4 Mb .m4v https://roboptics.ch/f/p/LaRA/Publications/1978 ISIR – Stuttgart/1978.05.30b P. Kammenos et J.-M. Zurcher Polar encoding video.m4v , 114.4 Mb, last accessed Oct. 20, 2021.
- Abstract for 8th ISIR, Stuttgart : 1078.05.30 P. Kammenos et J.-M. Zurcher, « Système de perception visuelle pour robot industriel », 1p. Jan.30, 1978
Some extracts from the list of diploma, masters, internship and other project reports
Quelques extraits de la liste des rapports de diplômes, de masters, de stages et d’autres projets (il existe plus de 200 tels travaux)
Nicolas Uebelhart, « Les robots mobiles autonomes de l’espace », Rapport de semestre, HESSO-HEIG-VD, Yverdon-les-bains, 19.7.2004.
Sylvain Charmillot, « Realization of an autonomous mobile robot with internal communication with Ethernet », Diploma report, in French, HESSO-HEIG-VD, Yverdon-les-bains, Switzerland, December 2002.
Stéphane Salerno and Laurent Camax, “Design of a F.I.D.O.-Type Mobile Autonomous Robot”, Diploma and Internship Reports, in French, HESSO-HEIG-VD, Yverdon-les-bains, Switzerland, September and December 2002.
D. Turchi, and S. Trolliet « Design, Realization and Locomotion Control for a Telerobot of Sojourner Type », Diploma reports, in French, HESSO-HEIG-VD, Yverdon-les-bains, Switzerland, December 1996.
Selected websites – Quelques sites web
1 Cognition and Cognitics. Cognition, natural and machine-based; since April 2021, https://cognition.roboptics.ch/
2 Cognition et Cognitique. La cognition, naturelle et basée sur des machines; dès avril 2021, https://ai-ia.roboptics.ch/
3 List of publications of Jean-Daniel Dessimoz and LaRA Lab https://www.roboptics.ch/publications-jdd-plus/
4 Roboptics Editions, https://www.roboptics.ch/editions-english/ and https://www.roboptics.ch/editions-francais/
5 Jean-Daniel Dessimoz, incl. short – brève biography, https://www.roboptics.ch/jean-daniel-dessimoz-english-version/ (English version) and https://www.roboptics.ch/jean-daniel-dessimoz-francais/ (version française)
6 Company – Société Roboptics LLC – Sàrl ; https://www.roboptics.ch/
7 Cognitics – Cognitique , entry points; https://cognitics.org/ and https://cognitics.com/
Websites to be updated – à mettre à jour, and archives
8 Cognitics – Cognitique , entry points for websites refering to a theory for cognition, natural and machine-based; http://cognitics.populus.org/ and http://cognitique.populus.ch/
9 Jean-Daniel Dessimoz, short – brève biography http://jdz.populus.ch/ (French version) and http://jdze.populus.ch/ (English version)
10 Lab of Robotics and Automation iAi.LaRA at HES-SO.HEIG-VD http://larae.populus.ch/ (English version) and http://lara.populus.ch/ (version française)
11 Robot-CH association for the promotion of Roboptics in Switzerland http://lara.heig-vd.ch/robot-ch/home.php (archive of the current website https://www.robot-ch.org/ )
12 Association suisse d’astronautique – srv-ch.org, 2000-2017.